廣東2025-2028年面向海上換流站巡檢運(yùn)維任務(wù)的異構(gòu)多機(jī)器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
招標(biāo)公告
（項(xiàng)目編號：CG0300022002153221）
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目廣東2025-2028年面向海上換流站巡檢運(yùn)維任務(wù)的異構(gòu)多機(jī)器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究， 該項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對本項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概述：面向海上換流站巡檢運(yùn)維任務(wù)的異構(gòu)多機(jī)器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，主要包括：本項(xiàng)目針對現(xiàn)有海上換流站巡檢系統(tǒng)在機(jī)器人全面巡檢、協(xié)同執(zhí)行能力不足以及應(yīng)急處理能力欠缺等方面的局限，擬開展全場景異構(gòu)多機(jī)器人協(xié)同巡檢作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)研究。具體研究內(nèi)容包括：（1）開發(fā)一款具備穩(wěn)定移動(dòng)能力并能夠跨越障礙的人形機(jī)器人，以解決傳統(tǒng)機(jī)器人在海上換流站復(fù)雜環(huán)境下通過能力不足的問題，同時(shí)賦予該機(jī)器人根據(jù)作業(yè)工序操作工具的能力。（2）針對換流站復(fù)雜環(huán)境，開發(fā)類人機(jī)器人的感知、規(guī)劃、控制和遙操作系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自主巡檢和應(yīng)急響應(yīng)。（3）研發(fā)一套異構(gòu)多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)，融合機(jī)器人及攝像頭等多模態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)整體任務(wù)的協(xié)同優(yōu)化，從而提升常規(guī)巡檢任務(wù)中的異構(gòu)多機(jī)器人自主巡檢與協(xié)同覆蓋能力。（4）針對傳統(tǒng)系統(tǒng)綜合分析與決策能力不足的問題，研發(fā)一套智能分析與決策系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)并在發(fā)現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)調(diào)度人形機(jī)器人等智能終端進(jìn)行檢查、信息采集，并提供應(yīng)急處置建議。本項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)常規(guī)巡檢與突發(fā)應(yīng)急處理的全場景覆蓋，滿足海上換流站智能巡檢需求，助力異構(gòu)多機(jī)器人自主規(guī)劃與高效協(xié)作，推動(dòng)廣東電網(wǎng)海上智慧作業(yè)的技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新。
2.2招標(biāo)范圍：廣東2025-2028年面向海上換流站巡檢運(yùn)維任務(wù)的異構(gòu)多機(jī)器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究技術(shù)研發(fā)服務(wù)。
2.3招標(biāo)項(xiàng)目所在地區(qū)：廣東省廣州市。
2.4資格審查方式：資格后審。
2.5招標(biāo)分類：專項(xiàng)（合同執(zhí)行期間當(dāng)出現(xiàn)《中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)供應(yīng)商不良行為處理管理細(xì)則》所列情況時(shí)，招標(biāo)人有權(quán)對中標(biāo)人實(shí)行處理。）
2.6標(biāo)的清單及分包情況：
| 序號 | 標(biāo)的名稱 | 標(biāo)包名稱 | 預(yù)計(jì)采購金額（萬元） | 最高投標(biāo)限價(jià)（萬元） | 最大中標(biāo)數(shù)量 | 工期/服務(wù)期 | 是否特殊包 | 響應(yīng)保證金（萬元） | 備注 |
| 1 | 面向海上換流站巡檢運(yùn)維任務(wù)的異構(gòu)多機(jī)器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究 | 面向海上換流站巡檢運(yùn)維任務(wù)的異構(gòu)多機(jī)器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究 | 803.33 | 803.33 | / | 合同簽署日起至2028年05月31日 | 否 | 5 | / |
2.7報(bào)價(jià)方式：固定金額（總價(jià)）報(bào)價(jià)，不高于最高投標(biāo)限價(jià)且不低于成本為有效報(bào)價(jià)。
2.8結(jié)算方式：總價(jià)包干
3.投標(biāo)人資格要求
3.1通用資格要求
| 序號 | 內(nèi)容 |
| 1 | 投標(biāo)人必須按照要求，在（)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單。 |
| 7 | 投標(biāo)人沒有被″信用中國”網(wǎng)站（)或″中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)” 列入失信被執(zhí)行人名單。 |
| 8 | 投標(biāo)人不得直接或間接地與 （適用于勘察、設(shè)計(jì)、監(jiān)理項(xiàng)目） |
| 9 | 不接受聯(lián)合體投標(biāo) |
3.2專用資格要求：無。
4.招標(biāo)文件獲取
4.1招標(biāo)文件獲取方式
本招標(biāo)項(xiàng)目采用電子招標(biāo)投標(biāo)方式，根據(jù)《電子招標(biāo)投標(biāo)辦法》規(guī)定，投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)在招標(biāo)公告載明的 注冊登記，如實(shí)遞交有關(guān)信息，并經(jīng) 運(yùn)營機(jī)構(gòu)驗(yàn)證。 異議提出人或投訴人不得以異議投訴為名排擠競爭對手，不得進(jìn)行虛假、惡意投訴，阻礙招標(biāo)投標(biāo)活動(dòng)的正常進(jìn)行。經(jīng)核查發(fā)現(xiàn)所提出的異議或投訴存在誣告、故意擾亂招投標(biāo)秩序等惡意行為，將按照《中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)供應(yīng)商不良行為處理管理細(xì)則》等制度進(jìn)行處理。
10.
未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.gl880.com）上注冊會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。登錄成功后的在 招標(biāo)會(huì)員 區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
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手 機(jī)：18811547188
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來源：中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)
備注：欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)及商務(wù)信息服務(wù)費(fèi)后，查看項(xiàng)目業(yè)主，招標(biāo)公告并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，
招標(biāo)清單，報(bào)名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程按會(huì)員區(qū)招標(biāo)信息詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)。
編輯：csg.cn
