廣東2025-2028年面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關鍵技術研究

招標公告

（項目編號：CG0300022002153221）

1.招標條件

本招標項目廣東2025-2028年面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關鍵技術研究， 該項目已具備招標條件，現(xiàn)對本項目進行公開招標。

2.項目概況和招標范圍

2.1項目概述：面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關鍵技術研究，主要包括：本項目針對現(xiàn)有海上換流站巡檢系統(tǒng)在機器人全面巡檢、協(xié)同執(zhí)行能力不足以及應急處理能力欠缺等方面的局限，擬開展全場景異構多機器人協(xié)同巡檢作業(yè)的關鍵技術研究。具體研究內(nèi)容包括：（1）開發(fā)一款具備穩(wěn)定移動能力并能夠跨越障礙的人形機器人，以解決傳統(tǒng)機器人在海上換流站復雜環(huán)境下通過能力不足的問題，同時賦予該機器人根據(jù)作業(yè)工序操作工具的能力。（2）針對換流站復雜環(huán)境，開發(fā)類人機器人的感知、規(guī)劃、控制和遙操作系統(tǒng)，以實現(xiàn)自主巡檢和應急響應。（3）研發(fā)一套異構多機器人協(xié)作系統(tǒng)，融合機器人及攝像頭等多模態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)整體任務的協(xié)同優(yōu)化，從而提升常規(guī)巡檢任務中的異構多機器人自主巡檢與協(xié)同覆蓋能力。（4）針對傳統(tǒng)系統(tǒng)綜合分析與決策能力不足的問題，研發(fā)一套智能分析與決策系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測數(shù)據(jù)并在發(fā)現(xiàn)異常時自動調(diào)度人形機器人等智能終端進行檢查、信息采集，并提供應急處置建議。本項目將實現(xiàn)常規(guī)巡檢與突發(fā)應急處理的全場景覆蓋，滿足海上換流站智能巡檢需求，助力異構多機器人自主規(guī)劃與高效協(xié)作，推動廣東電網(wǎng)海上智慧作業(yè)的技術進步與創(chuàng)新。

2.2招標范圍：廣東2025-2028年面向海上換流站巡檢運維任務的異構多機器人全場景協(xié)作系統(tǒng)關鍵技術研究技術研發(fā)服務。

2.3招標項目所在地區(qū)：廣東省廣州市。

2.4資格審查方式：資格后審。

2.5招標分類：專項（合同執(zhí)行期間當出現(xiàn)《中國電力招標采購網(wǎng)供應商不良行為處理管理細則》所列情況時，招標人有權對中標人實行處理。）

2.6標的清單及分包情況：

2.7報價方式：固定金額（總價）報價，不高于最高投標限價且不低于成本為有效報價。

2.8結算方式：總價包干

3.投標人資格要求

3.1通用資格要求

3.2專用資格要求：無。

4.招標文件獲取

4.1招標文件獲取方式

本招標項目采用電子招標投標方式，根據(jù)《電子招標投標辦法》規(guī)定，投標人應當在招標公告載明的 注冊登記，如實遞交有關信息，并經(jīng) 運營機構驗證。 異議提出人或投訴人不得以異議投訴為名排擠競爭對手，不得進行虛假、惡意投訴，阻礙招標投標活動的正常進行。經(jīng)核查發(fā)現(xiàn)所提出的異議或投訴存在誣告、故意擾亂招投標秩序等惡意行為，將按照《中國電力招標采購網(wǎng)供應商不良行為處理管理細則》等制度進行處理。

10.
未在中國電力招標采購網(wǎng)（www.gl880.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后的在 招標會員 區(qū)根據(jù)招標公告的相應說明獲取招標文件！
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來源：中國電力招標采購網(wǎng)
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招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按會員區(qū)招標信息詳細內(nèi)容為準。
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