包頭能源李家壕煤礦綜采工作面貫通清煤機器人研發應用公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現場空間狹小，現場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業存在著許多潛在弊端和安全隱患。
2.1.2招標范圍：針對煤礦綜采工作面末采貫通區域人工清煤作業現狀，開發一種可在井下狹小空間內作業，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉、鏟斗側卸、遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監控、數據上傳等功能，實現由人工清煤到機械化清煤的轉變。
通過清煤機器人項目的研發應用，大幅降低清煤作業人員數量及勞動強度，提升作業安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現煤礦井下減人、增安、增效，具有重要的理論意義與實用價值目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現場空間狹小，現場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業存在著許多潛在弊端和安全隱患。
針對煤礦綜采工作面末采貫通區域人工清煤作業現狀，開發一種可在井下狹小空間內作業，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉、鏟斗側卸、手動/遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監控、數據上傳等功能，實現由人工清煤到機械化清煤的轉變。
通過清煤機器人項目的研發應用，大幅降低清煤作業人員數量及勞動強度，提升作業安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現煤礦井下減人、增安、提效具有重要的理論意義與實用價值。
2.1.3主要研究內容及預期目標：
項目主要研究在煤礦井下綜采工作面貫通清煤機器人設備，通過清煤機器人的研發實現浮煤的清理、鏟運、側卸，同時通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，實現塊煤破碎等輔助作業。
主要研究內容如下：
（1）窄機身防爆底盤動力系統布局設計及其控制技術研究；
（2）狹小空間下小轉彎半徑、液壓驅動行走系統設計研究；
（3）綜采工作面多功能貫通清煤機器人設備研發；
（4）機器人狀態監測與遠程遙控、行人接近報警、視頻監控、數據上傳等智能控制系統研究；
（5）機器人自主導航與自主作業技術研究。
預期目標如下：
（1）研發提供一款井下綜采工作面貫通清煤機器人設備,該機器人具備機身結構緊湊、短小、轉彎靈活，遠程遙控浮煤的清理、鏟運、側卸及行人接近報警等功能，能夠替代人工清理浮煤，大幅降低清煤作業人員數量及勞動強度，提升煤礦減人增效及安全保障水平，提高煤礦智能化建設水平。
（2）提供綜采工作面貫通清煤機器人1臺，具備通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，可實現塊煤破碎等輔助作業。
（3）提交項目研究報告。
（4）申報相關發明專利4項，發表相關中文核心期刊論文2篇，完成項目鑒定，申報行業或省部級獎1項。
2.1.4項目總工期：項目總工期為15個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：見第一章及第五章
2.4 項目服務期：/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2020年10月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有煤礦井下作業機器人研發或研究合同業績1份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。（若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：投標人擬派項目負責人須具有副高級及以上職稱，提供項目負責人的職稱證書或聘任證書（證書未體現專業的需另外提供畢業證書或學位證書）掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-10-22 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-10-27 16:00:00。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現場空間狹小，現場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業存在著許多潛在弊端和安全隱患。
2.1.2招標范圍：針對煤礦綜采工作面末采貫通區域人工清煤作業現狀，開發一種可在井下狹小空間內作業，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉、鏟斗側卸、遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監控、數據上傳等功能，實現由人工清煤到機械化清煤的轉變。
通過清煤機器人項目的研發應用，大幅降低清煤作業人員數量及勞動強度，提升作業安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現煤礦井下減人、增安、增效，具有重要的理論意義與實用價值目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現場空間狹小，現場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業存在著許多潛在弊端和安全隱患。
針對煤礦綜采工作面末采貫通區域人工清煤作業現狀，開發一種可在井下狹小空間內作業，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉、鏟斗側卸、手動/遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監控、數據上傳等功能，實現由人工清煤到機械化清煤的轉變。
通過清煤機器人項目的研發應用，大幅降低清煤作業人員數量及勞動強度，提升作業安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現煤礦井下減人、增安、提效具有重要的理論意義與實用價值。
2.1.3主要研究內容及預期目標：
項目主要研究在煤礦井下綜采工作面貫通清煤機器人設備，通過清煤機器人的研發實現浮煤的清理、鏟運、側卸，同時通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，實現塊煤破碎等輔助作業。
主要研究內容如下：
（1）窄機身防爆底盤動力系統布局設計及其控制技術研究；
（2）狹小空間下小轉彎半徑、液壓驅動行走系統設計研究；
（3）綜采工作面多功能貫通清煤機器人設備研發；
（4）機器人狀態監測與遠程遙控、行人接近報警、視頻監控、數據上傳等智能控制系統研究；
（5）機器人自主導航與自主作業技術研究。
預期目標如下：
（1）研發提供一款井下綜采工作面貫通清煤機器人設備,該機器人具備機身結構緊湊、短小、轉彎靈活，遠程遙控浮煤的清理、鏟運、側卸及行人接近報警等功能，能夠替代人工清理浮煤，大幅降低清煤作業人員數量及勞動強度，提升煤礦減人增效及安全保障水平，提高煤礦智能化建設水平。
（2）提供綜采工作面貫通清煤機器人1臺，具備通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，可實現塊煤破碎等輔助作業。
（3）提交項目研究報告。
（4）申報相關發明專利4項，發表相關中文核心期刊論文2篇，完成項目鑒定，申報行業或省部級獎1項。
2.1.4項目總工期：項目總工期為15個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：見第一章及第五章
2.4 項目服務期：/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2020年10月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有煤礦井下作業機器人研發或研究合同業績1份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。（若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：投標人擬派項目負責人須具有副高級及以上職稱，提供項目負責人的職稱證書或聘任證書（證書未體現專業的需另外提供畢業證書或學位證書）掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-10-22 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-10-27 16:00:00。
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相關附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx
