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煤炭大型電動機拆解和安裝專用設(shè)備的研制服務(wù)公開招標項目招標公告

   2025-10-16 IP屬地 北京市 移動0
核心提示:1.招標條件本招標項目名稱為:神東煤炭大型電動機拆解和安裝專用設(shè)備的研制服務(wù)公開招標
  1.招標條件

    本招標項目名稱為:神東煤炭大型電動機拆解和安裝專用設(shè)備的研制服務(wù)公開招標, 本項目已具備招標條件,現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段(包)劃分:2.1.1項目概況:電動機檢修過程中,定子組件和轉(zhuǎn)子組件的拆解和裝配是一個非常重要的環(huán)節(jié),拆解和裝配作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響著設(shè)備的檢修效率和使用壽命。

目前,轉(zhuǎn)子和定子組件的拆解和裝配作業(yè)均采用人工作業(yè)的方式完成。在整個拆解和裝配過程中,對于大型電動機因其組件體積和重量較大,需要用到叉車、天車等多臺設(shè)備,轉(zhuǎn)運多個工位,投入多名操作人員共同配合才能完成,存在安全隱患的環(huán)節(jié)多,投入人員和設(shè)備多,作業(yè)效率低勞動強度大等諸多不利因素。

其中,有多道無法攻克的難題,其一:操作人員憑借目測和經(jīng)驗感覺的方式判斷組件間的配合間隙的大小,拆解和裝配過程中發(fā)生轉(zhuǎn)子與定子磕碰的現(xiàn)象,導致絕緣層被破壞,且安裝后難以發(fā)現(xiàn),造成不可挽回的損失。其二:在安裝軸承及軸套過程中,由于配合間隙小,裝配要求高,難以實現(xiàn)一次性準確安裝到位,導致軸承、軸套等配件無法完好取下,造成了配件的浪費和轉(zhuǎn)子軸的損傷。其三:隨著行業(yè)的快速發(fā)展,永磁電動機的使用日漸廣泛,神東公司的使用已覆蓋200kW1600kW范圍由于該型電動機部分組件具有磁性,使得拆裝過程中,轉(zhuǎn)子與定子極易吸附在一起,吸附后極難分離;同時,永磁電動機的裝配精度要求高,操作過程復雜、難度大。目前,本部門暫無相關(guān)技術(shù)裝備,無法滿足此類永磁變頻電動機的整體拆裝維修要求。上述難題在大型電動機的拆解和裝配作業(yè)過程中經(jīng)常遇到,故急需研制一套《型電動機拆解和安裝專用設(shè)備》解決上述問題。

2.1.2.采購范圍

 研究內(nèi)容

電機定子組件與轉(zhuǎn)子組件自動拆解與自動組裝,定轉(zhuǎn)子組件合裝實現(xiàn)自動化作業(yè)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計理念與柔性化單元架構(gòu),全面兼容工頻電機(16種)、變頻電機(7種)及永磁電機(9種)共32種型號的大型電動機(詳見下表,表中所列具體電機各個部件的尺寸、重量僅供參考,具體數(shù)據(jù)以實際測量為主)拆裝需求,尤其需解決永磁電機強磁場干擾下的高精度作業(yè)難題。同時支持通過參數(shù)化設(shè)置或模塊調(diào)整自主擴展兼容范圍,可實現(xiàn)32種大型電動機關(guān)鍵技術(shù)尺寸(定子機殼長度、定子機殼外形直徑、轉(zhuǎn)軸長度、轉(zhuǎn)子鐵芯直徑、電機底座中心高度)范圍內(nèi)的其他型號電機拆裝需求。平臺須通過覆蓋全面的定子與轉(zhuǎn)子核心技術(shù)參數(shù)范圍,以滿足多樣化的電機拆裝需求,確保能夠安全、精準、高效地操作相關(guān)技術(shù)參數(shù)范圍內(nèi)的各類大型電動機。同時拆裝過程需實現(xiàn)全程數(shù)據(jù)實時采集、多視角高清視頻監(jiān)控,并通過高速通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)與視頻同步上傳至控制系統(tǒng)。

整機總體方案研究

本設(shè)備旨在研究實現(xiàn)大型電動機定、轉(zhuǎn)子部件的自動化拆卸與裝配,保障包括永磁電機在內(nèi)的不少于32種電機型號的無損拆裝作業(yè)。同時,優(yōu)化拆裝過程中的物料流轉(zhuǎn)效率,并在關(guān)鍵環(huán)節(jié)實現(xiàn)自適應(yīng)拆解與裝配,以提升整體拆裝效率與可靠性。

電機自動拆裝設(shè)備主要包含電機拆裝平臺、定轉(zhuǎn)子同軸度檢測系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子同軸度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子自動物流輸送緩存線、拆裝系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、多媒體監(jiān)控系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、電氣控制與信息化系統(tǒng)等。

拆裝平臺設(shè)計及研究

拆裝平臺具備在拆解和裝配過程相關(guān)零件姿態(tài)調(diào)整,滿足不少于32種電機(工頻電機16種,變頻電機7種,永磁電機9種)拆裝兼容,同時需要滿足永磁電機在拆裝過程中對抗強磁吸力不造成定轉(zhuǎn)子及軸承滾道損傷的拆裝要求。

1)拆裝平臺結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計與研究;

2)拆裝平臺運動機構(gòu)的設(shè)計與研究;

3)拆裝平臺功能、性能設(shè)計與研究

定轉(zhuǎn)子同軸度檢測系統(tǒng)設(shè)計及研究

實現(xiàn)電機定、轉(zhuǎn)子同軸度的高精度、自動化檢測。,通過接收定位系統(tǒng)的實時偏移數(shù)據(jù)高精度傳感器,實時檢測定子/機座相對于基準(或轉(zhuǎn)子)在水平面內(nèi)的位置偏移X, Y軸)和角度偏擺(繞X, Y軸的微小旋轉(zhuǎn))。檢測數(shù)據(jù)為后續(xù)的同軸度自動調(diào)節(jié)提供精確輸入。

1)定子/機座水平兩軸位置檢測(X, Y平移)的設(shè)計及研究;

2)定子/機座水平兩軸偏擺位置檢測(繞X, Y軸的旋轉(zhuǎn))的設(shè)計及研究;

3)定子/機座水平兩軸位置檢測精度控制的設(shè)計及研究

4)定子/機座水平兩軸偏擺位置檢測精度控制的設(shè)計及研究

定轉(zhuǎn)子同軸度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計與研究

研制一套定轉(zhuǎn)子同軸度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),實現(xiàn)電機拆卸與安裝過程中的定轉(zhuǎn)子同軸度自動調(diào)節(jié)定位功能,基于檢測系統(tǒng)提供的實時偏移數(shù)據(jù),驅(qū)動精密滑臺和旋轉(zhuǎn)機構(gòu),自動補償定子/機座與轉(zhuǎn)子之間的偏心和平行度誤差(即同軸度誤差),無需人工干預(yù),顯著降低對技術(shù)人員的技術(shù)依賴,確保裝配/拆卸品質(zhì)及工作效率。具體研究內(nèi)容包括:

1)定子/機座兩維精密移動定位功能的設(shè)計和研究;

2)定子/機座兩維精密旋轉(zhuǎn)定位功能的設(shè)計和研究

     3) 基于實時檢測數(shù)據(jù)的閉環(huán)運動控制算法設(shè)計與研究(實現(xiàn)自動補償)

拆裝系統(tǒng)設(shè)計及研究

實現(xiàn)32種電機定轉(zhuǎn)子組件的自動化拆裝、輸送及上下料,消除重型零部件吊裝安全隱患,突破永磁電機強磁場干擾下的高精度拆裝瓶頸,確保定轉(zhuǎn)子合裝無剮蹭。

1)模塊化執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計,開發(fā)多自由度機械助力臂與專用末端執(zhí)行器(如電磁抓手、自適應(yīng)夾爪、扭矩可控螺栓工具),兼容不同尺寸/重量的定子、不同尺寸/重量的轉(zhuǎn)子、軸承、端蓋部件,同時可實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子拆裝過程中緊固件的拆解與組裝。

2)智能拆裝工藝規(guī)劃 ,構(gòu)建拆裝工藝數(shù)據(jù)庫。可實現(xiàn)輸入電機型號自動生成拆裝工藝、工序規(guī)劃,同時開發(fā)防碰撞算法,避免在強磁場干擾下的零部件運動路徑?jīng)_突與碰撞;

3)高精度力-位混合控制集成力傳感器與伺服驅(qū)動,實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子拆裝過程力-位移曲線實時跟蹤與控制;

4)安全協(xié)同機制設(shè)計,可實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)與安全防護系統(tǒng)的聯(lián)鎖邏輯如超力矩即時停機。

定位系統(tǒng)設(shè)計與研究

實現(xiàn)電機定、轉(zhuǎn)子部件全流程高精度空間定位基準,實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子同軸度調(diào)節(jié)與裝配精度控制。

1)多級定位基準體系的設(shè)計與研究, 實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子初始位姿標

定;

2)自適應(yīng)夾具設(shè)計的設(shè)計與研究

3)動態(tài)位姿補償技術(shù)的設(shè)計與研究,動態(tài)檢測定轉(zhuǎn)子搬運過程中的位姿漂移,實現(xiàn)動態(tài)自動校正。

定轉(zhuǎn)子重載緩存線的設(shè)計與研究

研制一套定轉(zhuǎn)子重載緩存線,實現(xiàn)電機、定轉(zhuǎn)子組件的自動輸送,最大載重量不小于35噸。

1)定轉(zhuǎn)子重載緩存線結(jié)構(gòu)強度設(shè)計與研究;

2)定轉(zhuǎn)子重載緩存線與運輸裝置聯(lián)動運行程序設(shè)計與研究;

3)運輸裝置的結(jié)構(gòu)強度設(shè)計與研究;

4)運輸裝置運行程序設(shè)計與研究。

多媒體監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計及研究

研制一套基于視頻監(jiān)控多媒體采集系統(tǒng),實現(xiàn)對電機拆卸與安裝過程中全程顯示、錄像、數(shù)據(jù)采集上傳,視頻回放,追溯等功能。

1)多媒體監(jiān)控系統(tǒng)布局的設(shè)計和研究;

2)多媒體監(jiān)控系統(tǒng)文件管理的設(shè)計和研究。

安全防護系統(tǒng)設(shè)計及研究

研制一套能夠?qū)φ麄€作業(yè)過程進行全面安全防護的多重安全防護系統(tǒng),具體研究內(nèi)容包括:

1)電機零部件在拆解過程中安全防護系統(tǒng)設(shè)計與研究;

2)電機零部件在組裝過程中安全防護系統(tǒng)設(shè)計與研究;

3)拆解平臺穩(wěn)定性安全防護系統(tǒng)設(shè)計與研究;

4)移動機構(gòu)機械限位安全防護系統(tǒng)設(shè)計與研究;

5)整個電控系統(tǒng)安全防護機制設(shè)計與研究

6)拆裝區(qū)域安全防護系統(tǒng)設(shè)計與研究

電氣控制系統(tǒng)設(shè)計及研究

1)分布式PLC控制架構(gòu)的優(yōu)化與實時協(xié)同設(shè)計及研究

 基于PLC開發(fā)區(qū)域控制策略,構(gòu)建多PLC間高速Profinet通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)定子/轉(zhuǎn)子精定位、力矩控制等關(guān)鍵指令的實時同步,響應(yīng)周期≤10ms。開發(fā)模塊化PLC程序架構(gòu),支持不同電機型號(200kW1600kW)的拆裝工藝參數(shù)動態(tài)加載,實現(xiàn)柔性化作業(yè)切換。

2)高精度傳感與閉環(huán)控制系統(tǒng)的集設(shè)計及研究

 研究激光測距、霍爾傳感與機器視覺的融合應(yīng)用,設(shè)計壓入力監(jiān)控系統(tǒng),動態(tài)監(jiān)測轉(zhuǎn)子-定子間隙,構(gòu)建防碰撞閉環(huán)控制系統(tǒng)。 設(shè)計定轉(zhuǎn)子拆裝過程的力-位移曲線跟蹤算法,通過PLC集成伺服驅(qū)動器實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子組件拆裝的精準控制。

3)信息化平臺架構(gòu)設(shè)計及研究

實時采集并整合來自拆裝過程的關(guān)鍵參數(shù)(如力矩、位移、溫度)、設(shè)備運行狀態(tài)以及多媒體監(jiān)控系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù),實現(xiàn)拆裝工藝數(shù)據(jù)的本地化存儲、追溯與報表生成,構(gòu)建一個集數(shù)據(jù)采集、整合、存儲、管理、追溯、監(jiān)控(含視頻)、診斷訪問于一體的本地化自動化管理系統(tǒng)

2.1.3、標段劃分:1個標段

2.1.4服務(wù)地址:國能神東煤炭設(shè)備維修中心

2.1.5、質(zhì)量要求:

服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范,質(zhì)量等級為合格,詳見技術(shù)文件。

2.1.6、安全要求:

安全責任主體為中標人。具體以簽訂的安全協(xié)議為準。不允許分包,不允許井下勞務(wù)派遣用工,涉及井下工作時,擬派服務(wù)人員須為中標人的合同制員工,并按國家規(guī)定繳納社保。

2.1.7質(zhì)保期:項目驗收后12個月

2.1.8、付款方式:按照合同約定,根據(jù)項目進度分批付款具體要求如下:

1、合同生效后18個月前,投標人完成合同備案,設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作 ,經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%;

2、合同生效后24個月前,投標人提交最終驗收申請,經(jīng)甲方最終驗收合格的,且投標人按甲方要求提交檔案資料后60個工作日內(nèi),甲方支付合同價款的60%;

3、質(zhì)保金為合同價款的5%質(zhì)保期一年,從通過最終驗收之日起開始計算,質(zhì)保期滿后,投標人交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的,甲方支付質(zhì)保金;

4、知識產(chǎn)權(quán)費用為合同價款的5%,在投標人完成約定的全部論文、企業(yè)標準報批稿發(fā)表,且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付;

5、未滿足上述付款條件,投標人不得以任何理由提前提出付款要求。

 

 

    2.2 其他:/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標:詳見第一章或技術(shù)文件

    2.4 項目服務(wù)期:24個月

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求:

    【1】資質(zhì)要求:投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求:/

    【3】業(yè)績要求:2020年10月至投標截止日(以合同簽訂時間為準),投標人須具有并提供永磁電動機自動合裝機設(shè)備或者自動化裝備制造或銷售合同業(yè)績1份,且單份合同金額不得低于100萬元,投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件及每份合同對應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁;發(fā)票掃描件信息須清晰可查,發(fā)票開具日期須在2025年8月16日前(不含),否則按無效認定。

    【4】信譽要求:/

    【5】項目負責人的資格要求:/

    【6】其他主要人員要求:/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求:/

    【8】其他要求:/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2025-10-16 16:00:00,招標文件購買截止時間2025-10-22 16:00:00。

購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,未在中國電力招標采購網(wǎng)(www.gl880.com)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件的購買!為保證您能夠順利投標,具體要求及購買標書操作流程以公告詳細內(nèi)容為準! 
聯(lián) 系 人:馬友
手       機:18701298819 (微信同號)
咨詢電話:010-51957412
相關(guān)附件:附件1.公告.docx
                  附件2.申請登記表.docx

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