本招標項目名稱為：吉林公司吉林廠2025年一種智能機械臂技術在翻車機篩網清理中的研究與應用服務公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共劃分為一個標段；

2.1.1項目概況：吉林熱電廠火車卸煤區翻車機作業中，煤炭呈“山脈狀”堆積導致篩網遠端堵塞嚴重，鐵路運輸混入雜物（如木塊、金屬）及物料板結問題，需人工頻繁清理。人工清理需停機4-6小時/次，制約卸車通量，難以匹配產能提升需求。人員進入狹窄篩網區域作業，容易引發機械傷害事故，傳統人工清理已無法滿足高效安全生產要求。

2.1.2招標范圍：隨著智能識別與高精度機械臂控制技術的成熟，針對翻車機篩網清理研發智能清理機械臂系統，通過自動化“感知-決策-執行”閉環，實現堵塞實時監測、雜物精準清理與篩面自維護，提升卸車效率，規避人工作業風險，同時助力吉林廠減員增效改革趨勢，對保障連續生產、降本增效起到顯著效果。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：2.3.1 主要研究內容：

    本項目包含智能機械臂、專用清理器具、智能控制系統。針對翻車機篩網清理面積大、作業空間受限等實際作業環境，計劃將篩網清理區域分為若干分區。翻車機卸料后，由RGV車搭載機械臂依次移動至各清理分區，通過設定自動程序，引導機械臂攜帶專用清理器具通過夾爪抓取、螺旋清掃等方式自動清理篩網表面堆積煤，疏通網格孔堵料。項目主要研究內容包括：智能機械臂開發、針對堵料復雜多樣的清理器具開發、成套運動控制算法和系統開發。

    （1）智能機械臂研究：鑒于設備的使用環境空間有限，存在清理設備的尺寸和樣式無法與現有場景相互匹配的問題。單臺大臂展機械臂不能覆蓋篩網清理區域，為滿足使用需求，研發采用RGV車搭配滿足現場使用的智能機械臂，使設備滿足在小空間內完成大面積清理的作業需求。

    （2）針對復雜多樣的清理對象開發專用器具研究：在翻車機篩網的清理作業中，篩網表面積煤常因物料灑落堆積，形成厚度不均的覆蓋層，阻礙篩網正常篩分功能；篩網網孔堵塞多由大塊顆粒或粘性物料填充造成，導致篩網透篩率下降，影響設備運行效率；針對板結大塊料，機械臂配備特制夾爪，憑借強大的抓握力和剪切力，將堅硬的物料夾碎成小塊，便于后續清理；當遭遇大范圍堵料時，螺旋清掃頭發揮關鍵作用，機械臂帶動清掃頭高速旋轉，利用螺旋結構的推送原理，將堵塞物料快速清除。

    （3）智能機械臂自動控制系統算法開發：采用逆運動學算法作為核心技術，通過高精度傳感器實時采集機械臂運行過程中的各項數據，最終實現機械臂設備性能的高效提升。

    2.3.2 預期目標：

    （1）實現智能機械臂通過RGV車自動行走移動以及定位；

    （2）智能機械臂清理范圍覆蓋翻車機篩網區域；

    （3）在自動清理工況下運行的智能機械臂系統可及時去除煤炭中的雜物及板結煤清理，防止堵塞網格；

    （4）實現清理作業現場視頻實時監控；

    （5）發表 4 篇國內期刊論文，申請 2 項發明專利；

    (6)本項目要求取得各省、自治區、直轄市人民政府科技廳或《 科學技術獎勵辦法》中明確的8家行業協會之一鑒定的先進及以上成果認定。

    2.4 項目服務期：合同簽訂之日起至2026年9月30日。其中需要停機條件下的現場施工期不超過25天，項目的服務期限為自本項目合同簽訂之日開始至項目全部驗收合格并提供報告完成結題驗收為止。

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求：

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業績要求：2020年8月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有已完成的工業智能化機器人應用項目合同業績2份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯合體投標。 /

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2025-09-04 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-09-10 16:00:00。