包頭能源李家壕煤礦綜采工作面貫通清煤機器人研發(fā)應(yīng)用公開招標(biāo)，本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設(shè)備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現(xiàn)場空間狹小，現(xiàn)場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業(yè)存在著許多潛在弊端和安全隱患。
2.1.2招標(biāo)范圍：針對煤礦綜采工作面末采貫通區(qū)域人工清煤作業(yè)現(xiàn)狀，開發(fā)一種可在井下狹小空間內(nèi)作業(yè)，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉(zhuǎn)、鏟斗側(cè)卸、遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等功能，實現(xiàn)由人工清煤到機械化清煤的轉(zhuǎn)變。
通過清煤機器人項目的研發(fā)應(yīng)用，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動強度，提升作業(yè)安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現(xiàn)煤礦井下減人、增安、增效，具有重要的理論意義與實用價值目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設(shè)備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現(xiàn)場空間狹小，現(xiàn)場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業(yè)存在著許多潛在弊端和安全隱患。
針對煤礦綜采工作面末采貫通區(qū)域人工清煤作業(yè)現(xiàn)狀，開發(fā)一種可在井下狹小空間內(nèi)作業(yè)，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉(zhuǎn)、鏟斗側(cè)卸、手動/遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等功能，實現(xiàn)由人工清煤到機械化清煤的轉(zhuǎn)變。
通過清煤機器人項目的研發(fā)應(yīng)用，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動強度，提升作業(yè)安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現(xiàn)煤礦井下減人、增安、提效具有重要的理論意義與實用價值。
2.1.3主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
項目主要研究在煤礦井下綜采工作面貫通清煤機器人設(shè)備，通過清煤機器人的研發(fā)實現(xiàn)浮煤的清理、鏟運、側(cè)卸，同時通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，實現(xiàn)塊煤破碎等輔助作業(yè)。
主要研究內(nèi)容如下：
（1）窄機身防爆底盤動力系統(tǒng)布局設(shè)計及其控制技術(shù)研究；
（2）狹小空間下小轉(zhuǎn)彎半徑、液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)設(shè)計研究；
（3）綜采工作面多功能貫通清煤機器人設(shè)備研發(fā)；
（4）機器人狀態(tài)監(jiān)測與遠程遙控、行人接近報警、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等智能控制系統(tǒng)研究；
（5）機器人自主導(dǎo)航與自主作業(yè)技術(shù)研究。
預(yù)期目標(biāo)如下：
（1）研發(fā)提供一款井下綜采工作面貫通清煤機器人設(shè)備,該機器人具備機身結(jié)構(gòu)緊湊、短小、轉(zhuǎn)彎靈活，遠程遙控浮煤的清理、鏟運、側(cè)卸及行人接近報警等功能，能夠替代人工清理浮煤，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動強度，提升煤礦減人增效及安全保障水平，提高煤礦智能化建設(shè)水平。
（2）提供綜采工作面貫通清煤機器人1臺，具備通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，可實現(xiàn)塊煤破碎等輔助作業(yè)。
（3）提交項目研究報告。
（4）申報相關(guān)發(fā)明專利4項，發(fā)表相關(guān)中文核心期刊論文2篇，完成項目鑒定，申報行業(yè)或省部級獎1項。
2.1.4項目總工期：項目總工期為15個月，自項目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：見第一章及第五章
2.4 項目服務(wù)期：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年10月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有煤礦井下作業(yè)機器人研發(fā)或研究合同業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬派項目負責(zé)人須具有副高級及以上職稱，提供項目負責(zé)人的職稱證書或聘任證書（證書未體現(xiàn)專業(yè)的需另外提供畢業(yè)證書或?qū)W位證書）掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2025-10-22 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-10-27 16:00:00。
欲購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人請聯(lián)系辦理入圍供應(yīng)商事宜,開通后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的
購買!為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書流程請聯(lián)系 010-68818478
聯(lián)系人：劉工
手機：13681557910 (微信同號)
郵箱：1490789738@qq.com
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設(shè)備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現(xiàn)場空間狹小，現(xiàn)場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業(yè)存在著許多潛在弊端和安全隱患。
2.1.2招標(biāo)范圍：針對煤礦綜采工作面末采貫通區(qū)域人工清煤作業(yè)現(xiàn)狀，開發(fā)一種可在井下狹小空間內(nèi)作業(yè)，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉(zhuǎn)、鏟斗側(cè)卸、遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等功能，實現(xiàn)由人工清煤到機械化清煤的轉(zhuǎn)變。
通過清煤機器人項目的研發(fā)應(yīng)用，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動強度，提升作業(yè)安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現(xiàn)煤礦井下減人、增安、增效，具有重要的理論意義與實用價值目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設(shè)備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現(xiàn)場空間狹小，現(xiàn)場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業(yè)存在著許多潛在弊端和安全隱患。
針對煤礦綜采工作面末采貫通區(qū)域人工清煤作業(yè)現(xiàn)狀，開發(fā)一種可在井下狹小空間內(nèi)作業(yè)，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉(zhuǎn)、鏟斗側(cè)卸、手動/遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等功能，實現(xiàn)由人工清煤到機械化清煤的轉(zhuǎn)變。
通過清煤機器人項目的研發(fā)應(yīng)用，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動強度，提升作業(yè)安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現(xiàn)煤礦井下減人、增安、提效具有重要的理論意義與實用價值。
2.1.3主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
項目主要研究在煤礦井下綜采工作面貫通清煤機器人設(shè)備，通過清煤機器人的研發(fā)實現(xiàn)浮煤的清理、鏟運、側(cè)卸，同時通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，實現(xiàn)塊煤破碎等輔助作業(yè)。
主要研究內(nèi)容如下：
（1）窄機身防爆底盤動力系統(tǒng)布局設(shè)計及其控制技術(shù)研究；
（2）狹小空間下小轉(zhuǎn)彎半徑、液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)設(shè)計研究；
（3）綜采工作面多功能貫通清煤機器人設(shè)備研發(fā)；
（4）機器人狀態(tài)監(jiān)測與遠程遙控、行人接近報警、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等智能控制系統(tǒng)研究；
（5）機器人自主導(dǎo)航與自主作業(yè)技術(shù)研究。
預(yù)期目標(biāo)如下：
（1）研發(fā)提供一款井下綜采工作面貫通清煤機器人設(shè)備,該機器人具備機身結(jié)構(gòu)緊湊、短小、轉(zhuǎn)彎靈活，遠程遙控浮煤的清理、鏟運、側(cè)卸及行人接近報警等功能，能夠替代人工清理浮煤，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動強度，提升煤礦減人增效及安全保障水平，提高煤礦智能化建設(shè)水平。
（2）提供綜采工作面貫通清煤機器人1臺，具備通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，可實現(xiàn)塊煤破碎等輔助作業(yè)。
（3）提交項目研究報告。
（4）申報相關(guān)發(fā)明專利4項，發(fā)表相關(guān)中文核心期刊論文2篇，完成項目鑒定，申報行業(yè)或省部級獎1項。
2.1.4項目總工期：項目總工期為15個月，自項目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：見第一章及第五章
2.4 項目服務(wù)期：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年10月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有煤礦井下作業(yè)機器人研發(fā)或研究合同業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬派項目負責(zé)人須具有副高級及以上職稱，提供項目負責(zé)人的職稱證書或聘任證書（證書未體現(xiàn)專業(yè)的需另外提供畢業(yè)證書或?qū)W位證書）掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2025-10-22 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-10-27 16:00:00。
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