1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目名稱為：新朔鐵路準(zhǔn)池鐵路道岔清掃機器人研制公開招標(biāo)，資金來源為自籌。本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

2.1項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1項目概況：近年來，隨著鐵路運量的增加，天窗作業(yè)時間越來越緊張，對道岔的清掃效率、作業(yè)安全性和清掃質(zhì)量等提出了更高的要求。尤其是隨著人工成本的提高和人力資源的緊缺，道岔清掃占用的人力、物力、財力增長的問題日益突出。人工清掃的安全風(fēng)險、環(huán)境污染及職業(yè)健康問題也不容忽視。

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，可代替或協(xié)助人類完成各種工作，是現(xiàn)代社會重要的生產(chǎn)和服務(wù)設(shè)備。機器人具有很強的適應(yīng)性和靈活性，環(huán)境適應(yīng)能力強、作業(yè)持續(xù)時間長、作業(yè)效率高、作業(yè)安全風(fēng)險低、作業(yè)質(zhì)量高、方便作業(yè)數(shù)據(jù)存儲等優(yōu)點。目前，機器人已在鐵路設(shè)備巡檢、焊接加工及打磨、客運服務(wù)、設(shè)備檢修及測量等方面得到應(yīng)用。

根據(jù)道岔清掃需要和工作環(huán)境特點，研制一款自動化、智能化的道岔清掃機器人，將可以大大減少道岔清掃的人工需求，降低作業(yè)人員勞動強度，提高勞動效率和作業(yè)質(zhì)量，降低作業(yè)安全風(fēng)險，降低道岔清掃費用。同時，道岔清掃機器人的研制開發(fā)與應(yīng)用，對促進(jìn)鐵路養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)進(jìn)步，推動智能化運維，建設(shè)智慧鐵路具有重要意義。

2.1.2研究內(nèi)容：（1）道岔清掃機器人需求分析研究。包括：調(diào)查車站作業(yè)環(huán)境和作業(yè)條件，調(diào)查道岔臟污程度、污染物類型、分布情況，分析用戶對道岔清掃裝置的功能需求。

（2）道岔清掃機器人總體方案研究。包括：整機方案研究、動力源方案研究、機械結(jié)構(gòu)總體方案研究、控制系統(tǒng)總體方案研究。

（3）道岔清掃機器人關(guān)鍵技術(shù)研究。包括：清掃機器人自主上下道、自主股道間轉(zhuǎn)移技術(shù)研究；復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下基于多傳感器的目標(biāo)識別與精準(zhǔn)定位技術(shù)研究；道岔清掃機器人作業(yè)路徑自適應(yīng)規(guī)劃研究；道岔清掃機器人作業(yè)安全風(fēng)險因素分析及防控措施研究。

（4）道岔清掃機器人設(shè)計與仿真。包括：動力系統(tǒng)設(shè)計，走行與上下道機構(gòu)、股道間轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)計，機械手機構(gòu)設(shè)計，控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計與仿真，控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與仿真。

（5）道岔清掃機器人試制與試驗。包括：道岔清掃機器人的試制與運行試驗，道岔清掃機器人現(xiàn)場試用。

2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 本項目劃分一個標(biāo)段。 

2.1.3.服務(wù)期:項目完成時間為合同簽訂之日起12個月

2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2016年8月至投標(biāo)截止（以合同簽訂日期為準(zhǔn)）投標(biāo)人須至少具有已完成的鐵路養(yǎng)護(hù)技術(shù)研究或鐵路設(shè)備研發(fā)的合同業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件。合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務(wù)范圍等信息。

【4】信譽要求：/

【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：項目（課題）負(fù)責(zé)人1人,須至少具有承擔(dān)過項目（課題）負(fù)責(zé)人的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同，如合同中未體現(xiàn)項目（課題）負(fù)責(zé)人請投標(biāo)人提供由最終用戶蓋章可以證明負(fù)責(zé)人業(yè)績的證明材料，可以是能夠體現(xiàn)負(fù)責(zé)人姓名的驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明該負(fù)責(zé)人的材料。

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

<<<母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用>>>

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須完成供應(yīng)商注冊，

4.2購標(biāo)途徑：已完成注冊的投標(biāo)人請在線完成招標(biāo)文件的購買。

4.3招標(biāo)文件開始購買時間2021-09-18 17:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2021-09-27 16:00:00。