5月23日，國家能源集團龍源電力采用水下機器人搭載自研探測器，開展海纜和風機水下探測試驗，實現海纜路由埋深精準定位、海纜裸露掃測、風機樁基沖刷探測。

圖為水下機器人正在進行下海作業

海上風電海纜敷設完成后，隨著運行年限增長，其本體易受錨害、魚害影響，疊加洋流及巖土沖刷影響，呈現路徑變化、故障頻發態勢。針對傳統運維手段存在長周期、高消耗、難預警的問題，龍源電力依托集團自有“海上風電海纜運行狀態監測與快速故障診斷關鍵技術研究”科技項目，自研基于磁通門磁力儀的海纜路由埋深探測裝置，成功實現海纜路由埋深精準定位。掃測過程中，水下機器人根據磁場變化確定海纜水下坐標，準確識別海纜裸露及懸空狀態，并精準探測樁基渦流沖刷引起的空穴坑和“J形管”中心夾具下沉，為海上風電場設備運行狀態提供第一手資料。